行星伺服减速机在磨合期可能呈现润滑不良、零部件松动、磨损速度加快、操作失误增多及渗漏现象等情况，以下是具体分析：
润滑不良

原因：新装配的零件配合间隙小，且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦面上形成均匀的油膜。
后果：润滑效率降低，导致零件早期异常磨损。严重时，精密配合的摩擦面可能划伤或咬伤，进而引发故障。
零部件松动
原因：新加工装配的零件几何尺寸和配合尺寸存在偏差。在使用初期，由于受到冲击、振动等交变载荷的影响，以及受热、变形等因素的作用，再加上快速磨损等原因，原来紧固的零件容易松动。
后果：零部件松动会加剧磨损，甚至导致零部件丢失，影响减速机的正常运行。
磨损速度加快
原因：由于行星伺服减速机零件加工、装配和调试的影响，配合面接触面积小，但允许扭矩大。在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌入和摩擦，磨损下来的金属碎屑继续作为磨料参与摩擦，进一步加速零件配合面的磨损。
后果：磨合期间，零件（特别是配合面）的磨损速度过快。如果此时超负荷运行，可能会造成零件损坏和早期故障。
操作失误增多
原因：由于对行星伺服减速机的结构和性能（尤其是新操作员）了解不足，容易因操作错误而导致故障。
后果：操作失误不仅可能引发机械事故，还可能造成安全事故，对人员和设备造成损害。
渗漏现象
原因：由于零件松动、振动和行星伺服减速机加热的影响，行星伺服减速机和管接头的密封面可能发生泄漏。此外，有些铸件缺陷在装配和调试过程中很难发现，但由于运行过程中的振动和冲击，这些缺陷可能暴露为漏油（渗漏）。
后果：渗漏现象不仅影响减速机的正常运行，还可能对周围环境造成污染。