减速机关键零部件的设计以及制造将直接决定整机的性能，而减速机出现故障的概率以及类型很大部分也是其关键零部件稳定性的反映。
行星齿轮减速机的基本部件是单排行星齿轮传动机构，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架组成。
减速机在使用过程中可能出现的故障有：漏油、减速机过热、噪音大、减速机异响、轴承损坏、齿轮损坏等。减速机作为一个系统，导致这些故障的原因比较复杂，在只考虑设计制造方面的原因主要有以下几点 :
1、太阳轮；2、行星轮；3、内齿圈；4、行星架
1、齿轮设计不合理导致齿轮损坏、齿轮轴变形、行星轴变形、轴承损坏等；
2、齿轮硬度或者强度不够导致的齿轮在冲击载荷或者交变载荷下发生齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿轮塑性变形；
3、齿轮制造精度低导致齿轮表面粗糙度差，齿轮齿距偏差大、齿圈径向跳动大、齿形误差大等。
