行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。其原理基于行星齿轮系统的运动特性，通过不同齿轮之间的啮合和相对运动，实现减速和扭矩放大的功能。行星减速机的主要传动结构包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架。
精密行星减速机的主要传动结构可以分为四个部分：齿轮、行星架、内齿圈、输入轴/输出轴。
1. 齿轮系统（太阳轮与行星轮）
输入齿轮（太阳轮）
与电机输出轴直接连接，是传动系统的动力输入端。太阳轮齿数较少，直径较小，通过高速旋转驱动行星轮。
行星轮组
多个行星轮均匀分布在太阳轮周围，同时与太阳轮和内齿圈啮合。行星轮在自转的同时绕太阳轮公转，通过齿数差实现减速。
2. 行星架（行星架组件）
行星架将行星轮的公转运动转化为输出轴的旋转，是最终的动力输出部件。其结构需承受高扭矩，通常采用高强度合金制造。
行星臂架与输出轴采用一体式结构设计。前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构。确保较高的扭转刚性和精度。通过行星架上的调整套，调整轴向间隙。
3. 内齿圈
内齿圈固定在减速机壳体上，通过与行星轮的啮合限制其运动轨迹，形成行星齿轮的传动路径，齿数较多（通常为太阳轮的 3-5 倍），直径较大，需高精度加工以保证传动平稳性。
4. 输入轴与输出轴
输入轴
直接连接电机或动力源，传递高速低扭矩动力至太阳轮。
输出轴
与行星架刚性连接，输出低速高扭矩动力至负载设备，通常配备键槽或花键接口。
