选型时把电机和减速机分开看，容易在配套环节出问题。实际运行中的启动困难、长期低负载或者温升异常，很多来自配套环节的匹配不到位。
功率匹配不是简单相等
负载需要的轴功率，除以传动效率，再加上各种余量，才是电机应当提供的功率。如果按负载功率直接选电机，实际运行时可能长期处在过载状态。 反过来，电机功率选得过大，长期处在很低的负载率下运行，效率和功率因数都会下降，运行成本反而更高。合理的做法是按核算出的需求功率选型，并留出与工况匹配的余量。
转速匹配决定输出转速
输出转速等于电机转速除以减速比。需要精确输出转速的场合，如果凑不出合适的组合，可以考虑使用变频调速或配套不同极数的电机。
| 电机极数 | 常见转速 | 配合方式 |
|---|---|---|
| 2 极 | 约三千转 | 适合高输出转速需求 |
| 4 极 | 约一千五百转 | 通用性较好 |
| 6 极 | 约一千转 | 适合中低速输出 |
| 8 极 | 约七百五十转 | 适合低速大扭矩 |
极数增加，同功率下电机体积和成本通常上升。选择极数时要与减速比一起考虑，而不是单独判断。
惯量匹配影响启动过程
负载折算到电机轴上的惯量与电机自身惯量的比值，影响启动时的加速过程。比值过大时，启动时间拉长，启动电流持续时间增加，电机和传动件承受的冲击也更明显。 在频繁启停的场合，这一项尤其值得核算。降低折算惯量的办法包括：把大惯量部件放在低速侧、缩短启动时间要求、选用惯量更大的电机，或者采用软启动与变频控制。
常见的几种失配现象
- 启动时电机堵转或明显吃力：惯量比过大或启动扭矩不足
- 运行电流长期偏低：电机功率选得偏大，负载率过低
- 频繁跳闸：启动电流持续时间过长或保护整定不当
- 减速机温升偏高而电机温度正常：负载侧或传动效率存在问题
电机与减速机是一个整体。分开选完再配套，往往要多花一轮复核的时间。
