减速机样本上除了一堆功率和速比，通常还会给出一个许用径向载荷。这一个数值在被忽略的时候居多，而它恰恰是判断轴伸能不能直接挂带轮的依据。
许用径向载荷说的是什么
它表示输出轴伸在承受垂直于轴线的径向力时，允许的载荷上限。这个上限由轴承的承载能力和轴的弯曲强度共同决定，通常会注明作用点位置，例如在轴伸中点或轴肩处。 同型号减速机，作用点越靠近箱体，允许的径向载荷越大。因为悬臂长度缩短，同样大的力产生的弯矩就更小。
怎么算实际承受的径向力
带轮或链轮产生的径向力，与传递扭矩、带轮直径、带的初张力有关。传递扭矩一定时，带轮直径越大，圆周力越小，但初张力往往也更大，实际径向力需要按具体传动方式估算。 链传动除了圆周力，还有多边形效应带来的动载荷，估算时要留出余量。皮带传动则与预紧力关系密切，预紧过紧会明显抬高径向力。
| 传动方式 | 主要径向力来源 | 需注意 |
|---|---|---|
| 平带 | 圆周力与预紧力 | 预紧力影响明显 |
| V 带 | 圆周力与预紧力 | 多根带的合力 |
| 同步带 | 圆周力 | 张紧适中为宜 |
| 链条 | 圆周力与动载荷 | 多边形效应带来波动 |
用联轴器直接连接时，径向力通常可以忽略。真正需要算径向载荷的，是轴伸上挂了轮子的场合。
超出许用值时会怎样
径向载荷超限，轴承承受的附加载荷增加，寿命会明显下降。表现在现场，通常是轴伸侧轴承温度偏高、噪声增大，运行一段时间后出现早期疲劳。 轴的弯曲变形也会影响齿轮的啮合状态。轴伸受力弯曲后，箱内齿轮副的啮合位置随之变化，可能出现偏载，进一步加剧齿面磨损。
降低附加载荷的几种做法
- 把带轮尽量靠近箱体安装，缩短悬臂长度
- 增大带轮直径以降低圆周力（在转速允许的前提下）
- 改用双支撑结构，把带轮的径向力由外部轴承承担
- 适当提高减速机规格，换取更大的允许径向载荷
- 调整传动方案，把带传动移到扭矩较小的位置
双支撑是比较彻底的做法：让带轮两侧各有轴承支撑，减速机轴伸只传递扭矩，不承担弯矩。
