硬齿面减速机的噪声水平，很大程度在磨齿这道工序上就决定了。渗碳淬火后的齿形存在变形，如果不经过磨齿修整，装到箱体里的实际啮合状态与设计状态会有明显差距。
磨齿要控制什么
磨齿的目标是把热处理变形修掉，同时提高齿形精度。关键控制项有三类：
- 齿形误差：齿廓偏离理论渐开线的程度
- 齿向误差：沿齿宽方向的偏差，影响接触区分布
- 齿面粗糙度：表面光洁程度，影响油膜形成与摩擦
这三项中，齿向误差对噪声的影响往往比较直接。齿向偏差大时，齿宽方向的载荷分布不均，接触区集中在端部，运行时产生周期性冲击。
噪声从哪里来
| 来源 | 表现特征 | 影响因素 |
|---|---|---|
| 齿轮啮合 | 与啮合频率相关 | 齿形精度、侧隙、载荷 |
| 轴承 | 与转速相关 | 轴承精度、预紧、润滑 |
| 结构共振 | 特定转速下放大 | 箱体刚度、基础刚度 |
| 箱体辐射 | 面积越大辐射越强 | 箱体结构设计 |
啮合噪声是主要成分，可以通过提高齿形精度和合理选择侧隙来改善。侧隙过小会引起干涉与发热，过大则会产生冲击，需要按工况取合适值。
噪声的读数还与箱体结构和安装基础有关。同样的齿轮装在刚性不同的基础上，测出的声级可以差出好几个分贝。
齿面修形的作用
齿面修形是在齿顶或齿根附近做微量修正，目的是补偿受力后的弹性变形，使载荷在实际工况下分布更均匀。修形量需要按载荷水平确定，修得过少起不到作用，修得过多会减小有效接触面积。
降噪的可行方向
- 提高磨齿精度等级，减小齿形与齿向误差
- 按实际载荷合理选择侧隙与修形量
- 提高箱体刚度和轴承精度
- 改善安装基础，避免共振放大
- 在噪声要求严格的场合加装隔声罩
现场噪声偏大时怎么判断
先比较设备在不同转速下的噪声变化，再对比同型号设备。如果只在特定转速下噪声明显偏大，多与结构共振相关；如果全转速范围内都偏高，更多指向齿轮或轴承本身的精度问题。
噪声是综合指标，从现场表现反推原因时，需要把转速、负载和安装条件一起考虑进去。
